培训内容：基于多目标的生理控制系统。为了满足人工心脏泵的自适应控制，设计了Frank-starling Like的生理机制，用于每个心动周期给生理控制系统提供参考平均泵流量。同时根据泵转速估测的平均泵流量作为反馈信息，实时调节泵转速。使得泵流量满足人体灌注需求。同时设置防止抽吸和反流的控制机制来紧急调节泵转速，以防止泵转速过高或者过低。设计完善并通过MATLAB编程并进行仿真，将心衰状态，健康状态和辅助状态进行对比。以此来实现不同生理状态下离心泵的自适应变化。（国家自然科学基金项目）基于人体左心循环建立左心循环等效电路，建立泵的数学模型及等效电路，将电阻等效成血管阻力，电感等效成血管顺应性，时变电容等效成血液惯性，将左心循环与泵耦合来建立状态方程。并在耦合模型中加入心脏泵控制系统，运用基本的PI控制算法，根据泵流量作为输入，实时反馈信息，以达到控制泵转速的目的。通过 MATLAB 编程以及 Simulink 搭建模块来实现不同生理状态下离心泵变转速的控制研究。在本校的流体中心的实验室中，利用搭建的心脏泵实验平台进行体外实验，将实时采集的数据进行处理，便于和人体实验数据进行校验。（江苏省研究生实践创新计划项目）